據(jù)小馬智行官方消息，1 月 20 日，小馬智行首度公開(kāi)第六代面向 L4 車規(guī)級(jí)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)外型設(shè)計(jì)、傳感器及計(jì)算平臺(tái)方案。第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田 S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于 7 座賽那的混合電動(dòng)平臺(tái)，將于今年在國(guó)內(nèi)開(kāi)啟道路測(cè)試，2023 年上半年投入自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的日常運(yùn)營(yíng)。

官方介紹，該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)從造型設(shè)計(jì)、零部件研發(fā)及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統(tǒng)裝配生產(chǎn)等方面，均瞄準(zhǔn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)。這是小馬智行一路以來(lái)持續(xù)優(yōu)化自動(dòng)駕駛整體方案的性能與成本，外觀造型與實(shí)用性的成果。

相比上一代，小馬智行新一代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)繼續(xù)沿用多傳感器深度融合（Sensor Fusion）的技術(shù)路線，在傳感器數(shù)量、選型上都朝著量產(chǎn)方向全面升級(jí)，首次大規(guī)模采用了固態(tài)激光雷達(dá)，傳感器總數(shù)量達(dá) 23 個(gè)，其中自研信號(hào)燈識(shí)別攝像頭分辨率提升 1.5 倍。

小馬智行新一代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的傳感器方案具體包含了 4 個(gè)位于車頂?shù)墓虘B(tài)激光雷達(dá)；3 個(gè)分布在左右兩側(cè)和后向的補(bǔ)盲激光雷達(dá)；4 個(gè)位于車頂四角的毫米波角雷達(dá)；1 個(gè)前向長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)；以及 11 個(gè)攝像頭，其中 7 個(gè)位于車頂，4 個(gè)位于車身四周。

這套量產(chǎn)級(jí)系統(tǒng)方案采用了小馬智行自研車規(guī)級(jí) L4 自動(dòng)駕駛計(jì)算單元，引入車規(guī)級(jí)的英偉達(dá) DRIVE Orin 系統(tǒng)級(jí)（SoC）芯片，擁有更高性能、更高帶寬、更低時(shí)延，通過(guò)與產(chǎn)業(yè)鏈合作，實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)。相比上一代計(jì)算單元，全新一代的算力預(yù)計(jì)提升至少 30%，重量減輕至少 30%，成本降低至少 30%。結(jié)合前代計(jì)算平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)，水冷散熱方案也得到優(yōu)化升級(jí)。