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Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)亮相紐約 繪制城市街道地圖

2021-11-05 來(lái)源:蓋世汽車(chē)
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關(guān)鍵詞: Waymo 自動(dòng)駕駛 汽車(chē)

11月5日消息,據(jù)外媒報(bào)道,Waymo的自動(dòng)駕駛汽車(chē)將于本周四亮相美國(guó)紐約,但在該城市進(jìn)行商業(yè)測(cè)試或正式運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)還為時(shí)尚早。此次亮相為Waymo的一項(xiàng)計(jì)劃,旨在手動(dòng)駕駛車(chē)輛以繪制人口密集型城市的地圖,隨后使用所得數(shù)據(jù)推動(dòng)技術(shù)的發(fā)展。

Waymo將在曼哈頓街道上部署五輛混動(dòng)克萊斯勒太平洋(Chrysler Pacifica)小型貨車(chē),計(jì)劃從中央公園(Central Park)南側(cè)一直行駛到金融區(qū),再通過(guò)林肯隧道(Lincoln Tunnel)到達(dá)新澤西(New Jersey)的部分地區(qū)。Waymo表示,希望到明年年初引進(jìn)幾款零排放捷豹(Jaguar)I-PACE進(jìn)行測(cè)試,同樣采用手動(dòng)駕駛,且每輛車(chē)配備兩個(gè)人,一個(gè)負(fù)責(zé)開(kāi)車(chē),另一個(gè)坐在乘客座位上,負(fù)責(zé)指導(dǎo)駕駛員活動(dòng)、實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛上的軟件、評(píng)估性能并記錄注釋。

盡管Waymo不會(huì)采用自動(dòng)駕駛模式,但該公司在紐約部署的所有車(chē)輛都將配備第五代Waymo Driver。而Waymo Driver采用了激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭的組合體,且已在公共道路上行駛2000萬(wàn)英里,在仿真測(cè)試中行駛100多億英里。

Waymo發(fā)言人Nick Smith表示:“地圖繪制過(guò)程對(duì)于運(yùn)營(yíng)非常關(guān)鍵。首先,我們?cè)诠驳缆飞像{駛Waymo車(chē)輛并使用傳感器套件收集信息。隨后我們會(huì)對(duì)獲取信息進(jìn)行處理,并自動(dòng)或手動(dòng)對(duì)諸如人行橫道、道路邊緣、路緣高度、邊界油漆、交叉路口等特征進(jìn)行注釋。之后我們將新創(chuàng)建的地圖進(jìn)行質(zhì)量控制測(cè)試。這一過(guò)程無(wú)論在哪都一致,同時(shí)也是我們更新地圖時(shí)遵循的過(guò)程?!?/p>

由于Waymo在城市中將采用手動(dòng)駕駛,因此其汽車(chē)幾乎可以在任何天氣條件下行駛,為下一代Waymo Driver提供了獨(dú)特的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。紐約市以夏季暴雨甚至颶風(fēng),以及冬季的密集降雪而聞名,而這些天氣條件對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是完全未知的。Waymo表示,在紐約市駕駛將使公司能夠評(píng)估其傳感器在真實(shí)的潮濕、寒冷條件下的表現(xiàn)。

未來(lái),如果Waymo想在紐約的各種混亂場(chǎng)景中進(jìn)行測(cè)試,如充斥著著亂穿馬路的人、亂跑的熱狗車(chē)和冒失的騎自習(xí)車(chē)的人,則需要申請(qǐng)紐約州的自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)測(cè)試許可證。

Waymo表示,目前公司的目標(biāo)還只是訓(xùn)練其自動(dòng)駕駛系統(tǒng),并將學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于整個(gè)車(chē)隊(duì)。今年8月,Waymo在舊金山推出了一項(xiàng)有限的非商業(yè)自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù),并開(kāi)始擴(kuò)大其在德克薩斯州、加利福尼亞州和亞利桑那州的自動(dòng)卡車(chē)運(yùn)輸業(yè)務(wù)。之后的一個(gè)月,加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局(California Department of Motor Vehicles)授予Waymo一張“駕駛部署許可證”,這也是加州邁向付費(fèi)自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)的重要一步。