RoboSense（速騰聚創(chuàng)）品牌生態(tài)戰(zhàn)略副總裁與合伙人王嗣翔：“這些其他領域的企業(yè)紛紛進入激光雷達領域，再一次說明激光雷達這個市場的前景非常廣闊。從市場競爭的角度來看，不管誰加入到賽道上，做好自己、不斷增強自身實力才是關鍵。從另外一個角度看，在激光雷達領域，他們都屬于后來者，激光雷達是一個很復雜的跨學科的領域，就激光雷達傳感器硬件本身就需要大量光機電一體化的技術積累，對于任何企業(yè)而言掌握一類技術并實現(xiàn)產品的車規(guī)量產，都需要一個過程，在激光雷達歷史上，這個過程都是以年為單位的。”

眾所周知，環(huán)境感知是自動駕駛的核心技術之一。在2021年以前，市面上所有L2甚至L3自動駕駛幾乎都采用了視覺+毫米波雷達的方案，但隨著市場對于L4及以上高級別自動駕駛的需求增長，激光雷達被廣泛應用只是時間問題。

 

盡管全球最大的電動車企特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾多次公開表示“激光雷達毫無意義”，不過，主要依靠視覺實現(xiàn)L3自動駕駛的特斯拉事故頻發(fā)，變相推動激光雷達成為高級別自動駕駛公認的關鍵傳感器。

 

RoboSense（速騰聚創(chuàng)）品牌生態(tài)戰(zhàn)略副總裁與合伙人王嗣翔就表示：“速騰聚創(chuàng)2020年出貨量超過五位數(shù)，行業(yè)領先。4月初新冠疫情爆發(fā)期間參與抗疫的無人車&機器人超過70%搭載我們的激光雷達?！?/span>

 

在智能交通新基建領域，速騰聚創(chuàng)去年與眾多智能交通方案企業(yè)合作，在河北雄安、浙江杭州、上海張江、江蘇蘇州、福建廈門、北京海淀、廣東廣州&深圳、乃至美國加州等各大城市地區(qū)的車路協(xié)同方案部署激光雷達解決方案。

 

與此同時，據(jù)王嗣翔介紹，去年7月開始，速騰聚創(chuàng)的車規(guī)級MEMS固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1連續(xù)獲得全球多個量產車型定點合作訂單，其中首個定點來自北美某車企。在2020年12月，該款MEMS激光雷達批量出貨，從中國發(fā)往北美，該批產品是全球首批出貨的車規(guī)級固態(tài)激光雷達，預計搭載該雷達的量產車型將于2021年交付大眾消費者。

 

在設計上集成化會使得生產良率大幅提高，也就能夠將整體價格下降。速騰聚創(chuàng)在2020年8月份推出超高性價比的80線激光雷達RS-Ruby Lite，當時首發(fā)價格不到十萬?！皹I(yè)內同行在朋友圈評論說‘2016年的時候激光雷達1萬塊錢一線，現(xiàn)在終于做到1千塊錢一線’”王嗣翔說道。

 

除了成本外，車規(guī)認證也是激光雷達公司在自動駕駛應用上面臨的最大難題之一。實際上，在2020年之前，全球有且僅有一款量產的車規(guī)級激光雷達——法雷奧與Ibeo共同開發(fā)的機械式激光雷達SCALA。一直到去年11月底，才由鐳神CH 32混合固態(tài)激光雷達以A級標準取得全球第二個車規(guī)認證，同時CH32也成為了全球首個獲得車規(guī)認證的混合固態(tài)激光雷達，并已被應用于東風Sharing-VAN L4級自動駕駛移動出行服務平臺。

 

而對于車規(guī)認證，王嗣翔認為在行業(yè)中有兩個含義：一是通過一系列的標準認證，另一個是獲得車企定點。

 

據(jù)了解，速騰聚創(chuàng)在2019年12月獲得IATF 16949汽車生產認證的一年后，2020年12月，他們又獲得了IATF 16949車規(guī)級激光雷達設計與制造認證。另一方面如上文提到，速騰聚創(chuàng)的M1已經獲得了全球多個量產車型的定點合作訂單。

 

具體而言，王嗣翔表示：“速騰聚創(chuàng)按照ISO & AEC-Q等國際標準以及多家頂級OEM客戶要求，對M1展開一系列的可靠性測試，包括但不限于高壓水沖擊、碎石沖擊、高低溫沖擊、太陽輻射、EMC、化學防腐、鹽霧、高低溫濕熱等測試。目前，M1已通過多項可靠性測試，所有測試樣品累計測試時間已超過30萬小時、運行最長的樣機已經持續(xù)運行超過700天、路測總里程超過80萬公里。在速騰聚創(chuàng)與各方合作的努力下，M1將成為全球首款完成車規(guī)級可靠性認證的高線數(shù)激光雷達產品?！?/span>

 

功能安全方面，據(jù)了解，速騰聚創(chuàng)嚴格遵守ISO26262技術安全要求，同時融合兩大安全可靠性需求至高的領域(航空航天和軌道交通)的故障安全理念和技術，在M1上實現(xiàn)了激光發(fā)射、接收、振鏡控制、點云處理、點云發(fā)送等各系統(tǒng)模塊的全方位監(jiān)控，安全機制覆蓋了安全相關器件的數(shù)千條失效模式，隨機性硬件失效指標小于10-7/h，完全滿足SIL-2和ASIL-B等級對于定性和定量的功能安全目標。

 

王嗣翔還告訴記者：“其實我們在2016年就開始車規(guī)級MEMS固態(tài)激光雷達的研發(fā)，目前我們的產品就緒度是遠遠領先于行業(yè)的，產品硬件和點云質量已經鎖定，很快產線完成部署就可以SOP了?！?/span>

 

實際上，速騰聚創(chuàng)在2021年1月已經展示出M1的SOP版本，預計將在Q2啟動定點項目量產交付。

 

“整體來說，機械式在市場上還會保持一段時間。”對于目前激光雷達的主要路線，王嗣翔認為：“MEMS是五年前大家在討論固態(tài)激光雷達路線的時候認為最快落地的方案，實際上的確是，我們很多客戶已經在用了，今年M1會實現(xiàn)SOP，車規(guī)級量產，會是接下來市場的主流；FLASH因為元器件問題，長距離雷達可能還要等幾年性能才Ready；OPA受制于工藝和技術限制，目前都只能做很多的短距雷達，未來能否做長距離都是還是個疑問。”

 

“所以我們覺得這幾種路線是不同時代產品的主流技術路線，機械式是第一代，MEMS是第二代，Flash是第三代，OPA可能是第三代或者第四代的一個方向。”王嗣翔補充道。

 

對于各大巨頭布局激光雷達的現(xiàn)狀，顯然會將激光雷達與自動駕駛技術的競爭局面推入新的階段。王嗣翔他認為：“這些其他領域的企業(yè)紛紛進入激光雷達領域，再一次說明激光雷達這個市場的前景非常廣闊。從市場競爭的角度來看，不管誰加入到賽道上，做好自己、不斷增強自身實力才是關鍵。從另外一個角度看，在激光雷達領域，他們都屬于后來者，激光雷達是一個很復雜的跨學科的領域，就激光雷達傳感器硬件本身就需要大量光機電一體化的技術積累，對于任何企業(yè)而言掌握一類技術并實現(xiàn)產品的車規(guī)量產，都需要一個過程，在激光雷達歷史上，這個過程都是以年為單位的。”

 

對于速騰聚創(chuàng)而言，王嗣翔表示2020年12月份，其固態(tài)激光雷達M1已經批量出貨，供給北美車企，顯然在技術成熟度上更為領先，具有先發(fā)優(yōu)勢。

 

不過，展望2021年，激光雷達商業(yè)化落地無疑會進一步加速，而激光雷達產品也會更具不同場景的應用需求開始細分。王嗣翔指出，過去幾年各類自動駕駛方案完成了核心技術開發(fā)和應用驗證之后，商業(yè)化落地的過程中，發(fā)現(xiàn)每個場景面臨的亟需解決的問題都不相同，其對激光雷達的需求也出現(xiàn)差異。

 

具體而言，乘用車自動駕駛前裝量產方面，激光雷達的性能表現(xiàn)、可靠性、成本都需要滿足要求；RoboTaxi、RoboBus、RoboTruck等領域，強調性能優(yōu)先、可靠性也很重要；正在規(guī)?；涞母黝惖退僮詣玉{駛機器人領域，追求性能表現(xiàn)、可靠性、成本的均衡，同時在更細分場景中，對于視場角、測距能力、角分辨率等基本性能指標都有明顯差異；智能交通新基建領域，基于不同部署路段的具體需求，對雷達的要求又不盡相同。據(jù)介紹，速騰聚創(chuàng)從固態(tài)到機械式激光雷達，都有豐富的應用案例。

 

顯然，在剛剛過去的2020年，激光雷達公司們無論是在業(yè)績還是在產品上都獲得了不小提升，最難的車規(guī)級產品也逐漸實現(xiàn)落地，激光雷達真正迎來了產業(yè)化拐點。加上如華為、大疆等巨頭的入局以及資本的關注，種種因素都讓2021年的激光雷達市場變得更加值得期待。