最近，芯八哥“走進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈”欄目記者采訪了國內(nèi)領(lǐng)先的移動機(jī)器人廠商優(yōu)艾智合的聯(lián)合創(chuàng)始人兼工業(yè)物流總經(jīng)理許瑨，探討在工業(yè)自動化、智能化升級的背景下，當(dāng)前機(jī)器人廠商如何快速商業(yè)化的發(fā)展之道。

出貨量為半導(dǎo)體制造領(lǐng)域NO.1,已和業(yè)內(nèi)頂級晶圓工廠深入合作

據(jù)了解，優(yōu)艾智合成立于2017年，是全球領(lǐng)先的移動機(jī)器人及解決方案提供商。公司應(yīng)用高精度SLAM導(dǎo)航移動機(jī)器人和軟件系統(tǒng)核心技術(shù)，基于工業(yè)物流、智能巡檢運(yùn)維兩大業(yè)務(wù)，能為全球企業(yè)提供自主移動機(jī)器人產(chǎn)品及一體化解決方案。發(fā)展至今，優(yōu)艾智合已成為立訊精密、ASM、中國中車、法士特、中國華能、中航工業(yè)、中國商飛、日立等眾多國內(nèi)外知名品牌的合作伙伴，累計出貨已超過 2500臺。

優(yōu)艾智合移動機(jī)器人部分合作伙伴

資料來源：優(yōu)艾智合

工業(yè)物流方面，目前行業(yè)普遍存在招工難、用工成本高、人工效率差、原料損耗大等問題。為了確保企業(yè)效率及效益的提升，近年來很多制造企業(yè)開始大規(guī)模導(dǎo)入基于智能、高效、柔性特點移動機(jī)器人的內(nèi)物流解決方案，以實現(xiàn)企業(yè)人力成本的大幅降低。

作為較早進(jìn)入移動機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)，優(yōu)艾智合基于對下游行業(yè)應(yīng)用場景需求的深刻理解，首先選擇以市場空間大、增速足夠快、數(shù)字化升級需求更為迫切的半導(dǎo)體行業(yè)作為市場切入點。

截止目前，在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，優(yōu)艾智合已經(jīng)推出了OW12、OW8、OC8、AT300等多個系列高精度激光SLAM導(dǎo)航復(fù)合移動操作機(jī)器人產(chǎn)品，不僅能覆蓋半導(dǎo)體工廠的全生產(chǎn)周期場內(nèi)物流，還能實現(xiàn)生產(chǎn)資料從原料倉到各條生產(chǎn)線，再到成品倉的全流程無人化操作，真正打通工廠里的物質(zhì)流和信息流生產(chǎn)全生命周期的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

以O(shè)W8系列產(chǎn)品為例，該產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)1.2m/s的高速運(yùn)動，+0.1mm的高精度操作，8儲位的高效搬運(yùn)，通過搭載YOUI Pilot導(dǎo)航系統(tǒng)、YOUI Fleet機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)及YOUI TMS場內(nèi)物流管理系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)晶圓盒在機(jī)臺、電子料架等不同工序間的自動轉(zhuǎn)運(yùn)，以幫助晶圓廠實現(xiàn)穩(wěn)定、連續(xù)、高效的晶圓生產(chǎn)。

優(yōu)艾智合針對半導(dǎo)體市場的OW8系列產(chǎn)品

資料來源：優(yōu)艾智合

許瑨介紹道，目前，我們的產(chǎn)品已經(jīng)在行業(yè)內(nèi)頭部晶圓廠大規(guī)模應(yīng)用。其中紹興S企業(yè)2年內(nèi)4次復(fù)購優(yōu)艾智合近百臺OW8移動機(jī)器人產(chǎn)品，完成SMIF POD在光刻機(jī)、蝕刻機(jī)、CMP等機(jī)臺自主上料、下料、物料配送作業(yè)，實現(xiàn)了廠內(nèi)人力成本的節(jié)省及生產(chǎn)效率的提升；而全球市占率超50%的芯片制造T公司基于對優(yōu)艾智合專業(yè)服務(wù)的認(rèn)可與信賴，也在2年時間內(nèi)多次復(fù)購公司累計30+臺移動機(jī)器人產(chǎn)品，以為智能工廠提產(chǎn)增效。截止2022年H1,在半導(dǎo)體領(lǐng)域，我們的移動機(jī)器人已經(jīng)完成累計3175.2萬個晶圓盒搬運(yùn)，各項數(shù)據(jù)在行業(yè)內(nèi)都處于第一。

基于在半導(dǎo)體全流程智慧物流解決方案的成功經(jīng)驗，優(yōu)艾智合將這一技術(shù)復(fù)用到3C、新能源等領(lǐng)域，也已經(jīng)實現(xiàn)了多個項目的整廠改造及大規(guī)模批量化落地。

比如在3C領(lǐng)域，優(yōu)艾智合已經(jīng)推出了L400、L1000、L1000-SE、L500-SE、C1-50C、C1-50T、C2H-50C、C2H-100C、OM12、L300等產(chǎn)品，在蘋果核心供應(yīng)鏈L公司大規(guī)模自動化物流改造項目中，也已經(jīng)實現(xiàn)150臺機(jī)器人的落地；而在新能源領(lǐng)域，優(yōu)艾智合的CL1500F、CL800F、C2H-60T、L1000、FT2000等系列產(chǎn)品可以幫助制造企業(yè)提質(zhì)增效，目前也擁有國內(nèi)鋰電頭部G企業(yè)正負(fù)極車間智能物流改造項目等多個經(jīng)典案例。

優(yōu)艾智合部分工業(yè)物流機(jī)器人系列產(chǎn)品

資料來源：優(yōu)艾智合

許瑨表示：在工業(yè)物流業(yè)務(wù)中，優(yōu)艾智合能為精密電子制造企業(yè)提供跨區(qū)域、跨樓層、跨設(shè)備、跨工藝段的整廠場內(nèi)物流改造。其中，這里面又以半導(dǎo)體制造為核心，逐漸形成上游芯片制造、芯片封測、模組封裝到下游組裝的生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋；同時，公司也在鋰電生產(chǎn)為核心的新能源領(lǐng)域持續(xù)深耕，通過移動機(jī)器人解決最后一米物料配送問題，幫助制造新能源企業(yè)實現(xiàn)全流程物流自動化升級，以為公司業(yè)務(wù)增長提供源源不斷的新增動力。

而在巡檢運(yùn)維方面，面對傳統(tǒng)能源領(lǐng)域中的高危復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，利用移動機(jī)器人進(jìn)行巡檢運(yùn)維，不僅能夠有效避免人工作業(yè)中的潛在風(fēng)險，降低事故發(fā)生率，更能幫助傳統(tǒng)行業(yè)進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)型，實現(xiàn)更安全、更高效、更智能的運(yùn)行管理。

發(fā)展到現(xiàn)在，優(yōu)艾智合在該領(lǐng)域已經(jīng)推出了ARIS-TWC、ARIS-MR3.0、ARIS-TWE、ARIS-LSR、ARIS-HSR、 ARIS-IS、ARIS-OS等多個系列的移動機(jī)器人產(chǎn)品，可廣泛應(yīng)用于智慧廊道、配電間、汽輪機(jī)房、變電站、數(shù)據(jù)機(jī)房等場景為核心的智能巡檢運(yùn)維中。

優(yōu)艾智合部分巡檢機(jī)器人系列產(chǎn)品

以配電間為例，配電間是泛能源行業(yè)在生產(chǎn)活動中必不可少的基礎(chǔ)電力設(shè)施，是保障電力供應(yīng)的重中之重。在國家能源集團(tuán)陜西某煤礦智能化改造項目中，通過在篩分配電室、儲煤配電室、裝車站的配電間導(dǎo)入優(yōu)艾智合的3臺高壓帶電操作機(jī)器人ARIS-HSR、3臺低壓操作機(jī)器人ARIS-LSR和6套掛軌系列巡檢機(jī)器人 ARIS-TWE、 1套巡檢機(jī)器人 ARIS-MR3.0，能夠?qū)崿F(xiàn)對3000㎡的廠房、678個機(jī)柜數(shù)量執(zhí)行環(huán)境智能巡檢及智能帶電操作，可有效減少人員觸電事故的發(fā)生，節(jié)省2-3名巡檢人力，提高安全生產(chǎn)效率。

工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級加速，優(yōu)艾智合2018-2022年CAGR超過200%

機(jī)器人作為生產(chǎn)力的催化劑，是建設(shè)智慧工廠的基座。

近年來，伴隨運(yùn)動控制算法迭代、QR導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等導(dǎo)航技術(shù)成熟以及控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳感器等技術(shù)的不斷發(fā)展，移動機(jī)器人逐漸從AGV向AMR及復(fù)合移動機(jī)器人等多形態(tài)轉(zhuǎn)型迭代。

市場規(guī)模方面，根據(jù)高工機(jī)器人的數(shù)據(jù)，2021年移動機(jī)器人（AGV和AMR）全球出貨量超過13萬臺，同比增長25%。銷售額為255億元，同比增長15%。據(jù)其預(yù)計，到2025年全球移動機(jī)器人市場規(guī)模或達(dá)400億元；從中國市場來看，2021年移動機(jī)器人銷售量為6.38萬臺，同比增長58%。銷售額為78.12億元，同比增長50%。而在專業(yè)壁壘較高的半導(dǎo)體領(lǐng)域，據(jù)高工機(jī)器人預(yù)計，2022-2025年半導(dǎo)體行業(yè)移動機(jī)器人（含復(fù)合機(jī)器人）銷量的年均復(fù)合增速將超40%，到2025年銷量有望超3,800臺。

資料來源：高工機(jī)器人

作為工業(yè)機(jī)器人的重要細(xì)分品類，移動機(jī)器人賽道目前也已經(jīng)擠入了海康機(jī)器、極智嘉、新松、快倉智能、迦智科技、仙工智能等眾多玩家，各自選擇在其擅長的汽車及零部件、電商/零售、3C電子、鋰電、光伏、半導(dǎo)體、鞋服/紡織等領(lǐng)域發(fā)光發(fā)熱。

在談及公司的競爭優(yōu)勢時，許瑨指出：在硬件方面，優(yōu)艾智合的移動機(jī)器人采用超聲波傳感器、3D視覺傳感器、在位檢測器、專業(yè)坑洞傳感器等業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的硬件配置，能夠在讓機(jī)器人從感知、決策到執(zhí)行做到精準(zhǔn)和穩(wěn)定；在軟件方面，公司基于AMR定位導(dǎo)航算法，能夠為機(jī)器人的高精度和高穩(wěn)定性提供強(qiáng)大的技術(shù)支撐，優(yōu)艾智合是國際領(lǐng)域為數(shù)不多定位精度達(dá)到±2mm的移動機(jī)器人廠商，這是我們與其他競爭對手真正拉開差距的核心所在；而在應(yīng)用方面，優(yōu)艾智合成立伊初就將場景落地和服務(wù)作為第一目標(biāo)，在客戶場景認(rèn)知與工藝?yán)斫馍线h(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于行業(yè)。目前，公司在以半導(dǎo)體為核心的精密電子和以電力為核心的能源行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域保持市場第一的優(yōu)勢，在2018-2021年間公司收入保持300%以上的年復(fù)合增長率，并且在充滿挑戰(zhàn)的2022年，全年累計交付項目150+，營收和2021年相比依然實現(xiàn)了210%的高速增長。

優(yōu)艾智合軟硬一體化解決方案

資料來源：優(yōu)艾智合

業(yè)內(nèi)周知，在工業(yè)數(shù)字化、自動化轉(zhuǎn)型加速的趨勢下，機(jī)器人在行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)越來越多，很多企業(yè)不管是在業(yè)務(wù)還是財務(wù)上目前都已經(jīng)取得了突飛猛進(jìn)的進(jìn)展，其中?？禉C(jī)器人、極智嘉、科捷智能、昆船智能等具有先發(fā)優(yōu)勢的企業(yè)均已進(jìn)入上市推進(jìn)階段，群體性的上市潮吸引了眾多資本關(guān)注。

作為機(jī)器人行業(yè)內(nèi)的頭部企業(yè)，優(yōu)艾智合也受到了眾多頂級投資機(jī)構(gòu)的追捧。據(jù)許瑨介紹，優(yōu)艾智合自成立以來，已經(jīng)累計完成7輪總金額超5億的融資，投資人不乏IDG、SIG、軟銀、真格基金等業(yè)內(nèi)知名機(jī)構(gòu)。

當(dāng)然，融到的資金除了繼續(xù)加大機(jī)器人定位導(dǎo)航、運(yùn)動控制、人機(jī)交互、機(jī)電一體化設(shè)計、機(jī)械臂控制、電機(jī)及驅(qū)動、計算機(jī)視覺等多個技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)以及國內(nèi)外市場推廣外，也有一部分資金用來自有制造基地的建設(shè)。

許瑨表示：為了降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量及交付速度，目前優(yōu)艾智合除了與全球核心零部件供應(yīng)鏈企業(yè)保持密切的合作外，也計劃總投入不低于人民幣11,000萬元在湖州興建自己的7000余平方米年產(chǎn)1.1萬臺機(jī)器人的制造基地。該工廠主要面向國內(nèi)及海外新能源、半導(dǎo)體等先進(jìn)制造業(yè)的移動機(jī)器人產(chǎn)品為主，采用自動模塊化流水產(chǎn)線，搭配智能倉儲物流、自動化監(jiān)測、檢測等設(shè)備，實現(xiàn)工廠內(nèi)物質(zhì)流與信息流的完美融合應(yīng)用。項目于2023年7月開始試產(chǎn)后續(xù)將逐步提升產(chǎn)能，首批產(chǎn)品將發(fā)往歐洲及北美市場。

展望未來，許瑨表示：隨著技術(shù)的不斷演進(jìn)與成本的不斷降低，移動機(jī)器人將會成為數(shù)字經(jīng)濟(jì)時代一種新型的生產(chǎn)力，逐漸在3C、半導(dǎo)體、新能源、數(shù)據(jù)機(jī)房、大型倉庫、海上石油、露天煤礦等各個場景加速落地，以幫助各行各業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級。優(yōu)艾智合是國內(nèi)最早探索復(fù)合移動機(jī)器人商業(yè)化的企業(yè)，目前已經(jīng)在以半導(dǎo)體為代表的電子行業(yè)和以電力為代表新能源行業(yè)實現(xiàn)出貨量的第一。未來，我們將繼續(xù)為成為全球領(lǐng)先的移動機(jī)器人及解決方案提供商而奮斗，致力于幫助客戶打造智能化工廠，共創(chuàng)人機(jī)協(xié)作的未來。