作為一種高效安全的飛行器，無人機(jī)可以代替人工更好地完成數(shù)據(jù)采集、高空拍攝、地質(zhì)遙測、遠(yuǎn)程監(jiān)控等作業(yè)。因此，無人機(jī)應(yīng)用方向從軍事領(lǐng)域向民用的消費(fèi)及工業(yè)領(lǐng)域拓展。

發(fā)展至今，無人機(jī)應(yīng)用已經(jīng)滲透到眾多行業(yè)，無論是航拍、植保、電力巡檢還是新聞報(bào)道、快遞運(yùn)輸、測繪、監(jiān)控巡邏等，無人機(jī)效用均顯而易見。隨著技術(shù)不斷發(fā)展成熟，其應(yīng)用需求逐步釋放，市場增長迅速。

根據(jù)Frost & Sullivan的數(shù)據(jù)，2019年全球無人機(jī)市場規(guī)模分別為1360億元，隨著工業(yè)級應(yīng)用場景需求的快速增長驅(qū)動(dòng)著全球無人機(jī)產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，預(yù)計(jì)到2024年這一市場規(guī)模將達(dá)到5019億元；中國市場方面，隨著我國民用無人機(jī)市場的快速增長，到2024年市場規(guī)模將達(dá)到2,075.59億元。

資料來源：Frost & Sullivan

酷芯成立于2011年。彼時(shí)，整個(gè)民用無人機(jī)市場才剛開始起步，大疆創(chuàng)新的無人機(jī)產(chǎn)品也才剛開始完成市場驗(yàn)證。作為一家很小的無人機(jī)公司，大疆創(chuàng)始人汪滔將無人機(jī)定義為“飛行相機(jī)”，正在全世界尋找一款遠(yuǎn)距離高清圖像傳輸芯片。不過，當(dāng)時(shí)市面上還沒有完全適合大疆要求的圖傳芯片，也沒有廠商愿意為大疆定制。

經(jīng)過評估，酷芯決定進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域，并于2013年專為大疆無人機(jī)推出了業(yè)界首款無線圖傳量產(chǎn)解決方案，率先解決了民用無人機(jī)遠(yuǎn)距離無線數(shù)字高清視頻傳輸難題。

酷芯四代無線通信產(chǎn)品

資料來源：酷芯

酷芯聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO沈泊表示：在大疆上獲得超乎預(yù)期的成功后，酷芯的無線傳輸芯片隨后與時(shí)俱進(jìn)更新迭代了四代產(chǎn)品：分別是2014年推出的一代AR8001+AR8003產(chǎn)品、2016推出的二代AR8020+AR8003S、2018年的三代AR9201+AR8003S ，以及2022年的四代AR8030系列。隨著技術(shù)不斷迭代，酷芯無線傳輸芯片從帶寬、距離、私有協(xié)議組網(wǎng)方式、工作頻率和抗干擾性上不斷取得突破，目前最新一代AR8030系列通信頻段已達(dá)150MHz~7GHz，最大帶寬為40MHz，可支持15KM的圖傳距離，各種技術(shù)指標(biāo)均為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。

資料來源：酷芯

以零零科技發(fā)布的V型雙旋翼無人機(jī)V-Coptr Falcon (“獵鷹”)為例，該產(chǎn)品采用酷芯的AR8020基帶+ AR8003 RF圖傳方案，具有高帶寬、超低靈敏度、超高的抗干擾能力等特點(diǎn)，基于MIMO-OFDM的技術(shù)并且內(nèi)置實(shí)時(shí)H.264編碼器，可以實(shí)現(xiàn)7km的圖傳距離，在打造簡潔酷炫外形的同時(shí)也帶給了用戶超長續(xù)航的極致航拍體驗(yàn)。

沈泊指出，受益于消費(fèi)級無人機(jī)市場的快速爆發(fā)，在2016年全球超過一半的民用無人機(jī)使用的都是酷芯的無線圖傳芯片。即使在大疆自研芯片后，除大疆外，我們在無人機(jī)圖傳芯片市場占比依然在70%以上，目前我們與零零科技、道通智能、哈博森、飛米科技等大客戶都有多年的深入合作。

無線通信+AI視覺協(xié)同發(fā)展，AI業(yè)務(wù)已在無人機(jī)、安防、車載等領(lǐng)域加速落地

數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代，數(shù)據(jù)、算力、算法加速發(fā)展，推動(dòng)AI芯片市場高速增長。

根據(jù)Tractica的數(shù)據(jù)，2021年全球AI芯片市場規(guī)模約為265億美元，隨著近年來人工智能商業(yè)化應(yīng)用在各行各業(yè)的加速落地，預(yù)計(jì)這一市場規(guī)模到2025年將達(dá)到726億美元，年均復(fù)合增長率將達(dá)到46.14%。

資料來源：Tractica、芯八哥整理

從應(yīng)用來看，AI芯片目前已經(jīng)在云端、邊緣端和終端百花齊放。其中，在云端，隨著ChatGPT、文心一言等大模型的推出，帶動(dòng)了對高性能、高計(jì)算密度兼有推理和訓(xùn)練任務(wù)的GPU等AI芯片價(jià)格迅速走高；在邊緣端，對AI芯片算力、功耗、性能的要求較低，目前AI語音、AI視覺等多模態(tài)智能芯片也已經(jīng)在智能家居、智能家電、智能安防等各種垂直場景加速落地；在終端，AI芯片以低功耗、高能效、推理任務(wù)為主，目前也已經(jīng)廣泛應(yīng)用于智能音響、智能穿戴、智能汽車等終端產(chǎn)品中，通過AI賦能為廠商增加差異化的價(jià)值做出了重要貢獻(xiàn)。

資料來源：芯八哥整理

在無人機(jī)市場取得階段性的成功后，酷芯依托智能感知、智能計(jì)算、智能傳輸三大核心技術(shù)，通過自主研發(fā)芯片核心架構(gòu)，選擇從難度相對較低的AI視覺切入，迅速將市場拓展到了端側(cè)的人工智能領(lǐng)域。

沈泊表示：視覺是人類感知的重要窗口，目前絕大部分?jǐn)?shù)據(jù)都是通過視覺的方式來獲取的。早在2016年我們在做無人機(jī)無線圖傳的時(shí)候，就看到了該領(lǐng)域的巨大潛力，并開始著手AI視覺芯片的研發(fā)；2018年，我們首代集通信、圖傳、避障、算法調(diào)度于一體的AR9201芯片面世，總計(jì)出貨量達(dá)到數(shù)十萬顆；2021年公司發(fā)布第二代升級款A(yù)R9341芯片，在各種技術(shù)參數(shù)上都有了顯著升級，并且增加了AI算力。

酷芯三代AI視覺SoC芯片產(chǎn)品

資料來源：酷芯

具體來看，和第一代產(chǎn)品相比，第二代AI視覺SoC AR9341搭載了 9M分辨率的ISP圖像處理器和8M@60fps的視頻編解碼器，峰值算力可達(dá)4TOPS，能耗比為3TOPS/W，集成自研NPU兼顧深度學(xué)習(xí)以及傳統(tǒng)機(jī)器視覺算法，具有高性能、小型化、低功耗等特性，為AI應(yīng)用落地注入了強(qiáng)大動(dòng)力。

沈泊說道，目前，AR9201、AR9341兩代產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用在無人機(jī)領(lǐng)域，很好的滿足了低、中、高端智能無人機(jī)客戶對于不同畫質(zhì)、傳輸距離、避障以及識(shí)別跟蹤等要求。此外，在安防領(lǐng)域，公司也已經(jīng)和熵基、飛書、高德、艾睿等客戶合作，為智能安防領(lǐng)域打造豐富的應(yīng)用場景。

而在智能汽車領(lǐng)域，酷芯ISP+NPU+CPU+DSP的異構(gòu)主控SoC或?yàn)樽詣?dòng)駕駛的主流方案之一，可以對各種攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器采集的信息進(jìn)行優(yōu)化處理，并且可以結(jié)合熱成像功能，從而全天候?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境做出決策。

酷芯AR9341在汽車領(lǐng)域的主要定位場景

資料來源：酷芯

沈泊指出：智能汽車也是我們未來的重點(diǎn)市場之一。目前，在該領(lǐng)域我們的AR9341芯片也已經(jīng)通過了AECQ-100車規(guī)級認(rèn)證，通過和商湯科技、虹軟、格靈深瞳、阿里達(dá)摩院等多家優(yōu)秀的自動(dòng)駕駛算法公司合作，利用算力+算法的配套方式，讓酷芯方案在市場上更具競爭力。明年我們也將進(jìn)一步推出算力可達(dá)128TOPS的新一代AI視覺芯片AR9541，發(fā)力智能駕駛前裝市場，為公司的持續(xù)增長進(jìn)一步賦能。

在2016年，AI還是一個(gè)新興行業(yè)，由于其較好的發(fā)展前景受到了學(xué)術(shù)、資本、產(chǎn)業(yè)界的廣泛關(guān)注，并且在人機(jī)交互領(lǐng)域逐漸涌現(xiàn)出了一批AI初創(chuàng)企業(yè)。經(jīng)過數(shù)年的發(fā)展，隨著Open AI在2023年正式推出GPT-4，意味著AGI（通用人工智能）時(shí)代已經(jīng)到來。