中商情報網(wǎng)訊：協(xié)作機(jī)器人是從工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中發(fā)展出的新分支，其特點(diǎn)是能夠與人類在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人具備高安全性、高負(fù)載自重比、易編程、可快速部署等特色，其創(chuàng)新應(yīng)用模式不斷涌現(xiàn)，應(yīng)用場景日益多元化，具有廣闊的市場發(fā)展前景。

一、協(xié)作機(jī)器人行業(yè)概況

1.協(xié)作機(jī)器人定義

協(xié)作機(jī)器人是一種能夠與人類在同一空間內(nèi)協(xié)同工作或互動的機(jī)器人，屬于廣義上的工業(yè)機(jī)器人在具體細(xì)分應(yīng)用場景下的分支。區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人追求“剛度”的特點(diǎn)，協(xié)作機(jī)器人更多地追求輕量化、柔性及安全協(xié)作性，在應(yīng)用于工業(yè)場景中時，打破了傳統(tǒng)工業(yè)場景的局限，在機(jī)器人產(chǎn)品與工人之間無需設(shè)置隔離欄進(jìn)行分離，雙方能夠在共同空間中進(jìn)行近距離交互，實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融協(xié)同作業(yè)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。

按照結(jié)構(gòu)形式、關(guān)節(jié)軸數(shù)、負(fù)載能力的分類標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)作機(jī)器人可分為單臂協(xié)作機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人、7軸協(xié)作機(jī)器人、6軸協(xié)作機(jī)器人、<6軸協(xié)作機(jī)器人、重載協(xié)作機(jī)器人、輕載協(xié)作機(jī)器人、桌面型協(xié)作機(jī)器人等多種類型。具體分類情況如下：

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

二、協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展政策

目前，國內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展已由高速增長階段轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段。智能制造作為制造強(qiáng)國建設(shè)的主攻方向，也是新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革與我國加快高質(zhì)量發(fā)展的重要交匯點(diǎn)。作為智能制造的重要載體，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展得到了國家多項(xiàng)重要政策的支持。具體政策如下：

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

三、協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模

目前，我國已成為全球最大的協(xié)作機(jī)器人市場，市場銷量約占全球總銷量的四成以上，呈現(xiàn)明顯的進(jìn)口替代趨勢。2022年我國協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模約26.79億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2023年我國協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模將超30億元。

數(shù)據(jù)來源：GGII、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.協(xié)作機(jī)器人出貨量

數(shù)據(jù)顯示，2022年我國六軸及以上協(xié)作機(jī)器人出貨量為1.95萬臺，同比增長4.71%。從市場規(guī)模來看，2022年中國六軸及以上協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模約為21.53億元，同比2021年增長5.61%。預(yù)計(jì)未來六軸及以上協(xié)作機(jī)器人將進(jìn)入一段平穩(wěn)增長期，到2023年，我國六軸及以上協(xié)作機(jī)器人出貨量將達(dá)2.5萬臺。

數(shù)據(jù)來源：GGII、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分布情況

當(dāng)前，我國協(xié)作機(jī)器人在3C電子、汽車及零部件、機(jī)械加工、醫(yī)療保健、半導(dǎo)體、鋰電池等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。2022年，3C電子行業(yè)景氣度不及預(yù)期，訂單需求下滑明顯，汽車及零部件行業(yè)依然是協(xié)作機(jī)器人的主要流向，其他行業(yè)領(lǐng)域滲透率持續(xù)提升，如機(jī)械加工、新能源、醫(yī)療保健等細(xì)分市場均同比増長。

數(shù)據(jù)顯示，我國協(xié)作機(jī)器人排名前三應(yīng)用領(lǐng)域分別為3C電子、汽車及零部件、機(jī)械加工，銷量占比分別為30.3%、27.2%、14.6%。

數(shù)據(jù)來源：GGII、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.協(xié)作機(jī)器人行業(yè)競爭格局

從行業(yè)競爭格局來看，我國協(xié)作機(jī)器人行業(yè)市場集中度較高，遨博和優(yōu)傲共占據(jù)我國協(xié)作機(jī)器人市場份額的60%以上。其中，遨博占比為33.3%，優(yōu)傲占比為30%。此外，節(jié)卡機(jī)器人占比為9.6%，達(dá)明占比5.4%，大族機(jī)器人占比4.7%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

四、協(xié)作機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)

1.遨博

遨博（北京）智能科技有限公司成立于2015年，是一家專注于協(xié)作機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和銷售及提供整體解決方案的國家高新技術(shù)企業(yè)。作為協(xié)作機(jī)器人整體解決方案提供商，遨博開發(fā)了具有核心知識產(chǎn)權(quán)的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)核心部件國產(chǎn)化，打破了國外長期壟斷。遨博產(chǎn)品先后通過ENISO13849-1:2015（PL=d,CAT3）、歐盟CE、北美NRTL、韓國KCs、中國CR、SEMIS2、潔凈度class5級等認(rèn)證。

遨博機(jī)器人產(chǎn)品主要包括i系列協(xié)作機(jī)器人、C系列協(xié)作機(jī)器人、E系列協(xié)作機(jī)器人及海納系列移動式協(xié)作機(jī)器人，工作負(fù)載從3kg到20kg，可應(yīng)用于3C、汽車、五金家電、廚衛(wèi)潔具、醫(yī)療健康、科研教育、餐飲、新零售、日化、物流等行業(yè)。銷售和技術(shù)支持網(wǎng)絡(luò)覆蓋中國、歐洲、北美、東南亞等國家和地區(qū)。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.節(jié)卡機(jī)器人

節(jié)卡機(jī)器人股份有限公司創(chuàng)立于2014年，主要從事協(xié)作機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，并從事包括集成設(shè)備及自動化產(chǎn)線在內(nèi)的機(jī)器人系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。多年來，公司圍繞協(xié)作機(jī)器人的核心零部件、整機(jī)及應(yīng)用已構(gòu)建了完善的技術(shù)體系，并形成核心技術(shù)優(yōu)勢，公司協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品在負(fù)載自重比、重復(fù)定位精度、安全防護(hù)等級、平均無故障運(yùn)行時間等方面達(dá)到了行業(yè)先進(jìn)水平。

公司協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車零部件、3C電子、半導(dǎo)體、精密制造、新能源等智能制造領(lǐng)域，并覆蓋零售、物流、教育、醫(yī)療等消費(fèi)服務(wù)領(lǐng)域，服務(wù)的客戶包括豐田、東山精密、中國中車、星宇股份、立訊精密、施耐德、偉創(chuàng)力等國內(nèi)外知名企業(yè)。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.達(dá)明機(jī)器人

達(dá)明機(jī)器人創(chuàng)立于2016年，是全球第二大協(xié)作機(jī)器人品牌，總部位于中國臺灣，涵蓋產(chǎn)品研發(fā)、測試及生產(chǎn)，主營內(nèi)建視覺的協(xié)作型機(jī)器人、智能工廠管理軟件以及應(yīng)用解決方案。公司產(chǎn)品獲得了許多國際著名機(jī)構(gòu)的獎項(xiàng)，包括iF產(chǎn)品設(shè)計(jì)獎、RedDot紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎、GoldenPin金點(diǎn)設(shè)計(jì)獎、COMPUTEXd&i臺北國際計(jì)算機(jī)展創(chuàng)新設(shè)計(jì)獎以及TaiwanExcellence臺灣精品獎。

此外，公司還在上海成立了子公司，在釜山設(shè)立了分公司，并在荷蘭、中國常熟、深圳、重慶等城市設(shè)有辦事處，為海內(nèi)外客戶提供在地化服務(wù)。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.大族機(jī)器人

大族機(jī)器人由上市公司——大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司投資組建，公司于2017年9月正式成立，總部和生產(chǎn)基地位于深圳市寶安區(qū)大族激光全球智能制造產(chǎn)業(yè)基地，現(xiàn)如今的研發(fā)團(tuán)隊(duì)已達(dá)數(shù)百人規(guī)模。

成立至今，大族機(jī)器人不斷突破更多更先進(jìn)的行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，是國內(nèi)唯一一家在核心部件完全自主研發(fā)的品牌，還是目前協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域全球的領(lǐng)導(dǎo)者，產(chǎn)品通過全球多國認(rèn)證，遠(yuǎn)銷海內(nèi)外，不少技術(shù)處于全球領(lǐng)先水平，比如安全性、防護(hù)性、響應(yīng)速度、抗干擾能力等，產(chǎn)品覆蓋全球100多個國家。

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5.艾利特

蘇州艾利特機(jī)器人有限公司成立于2018年，是一家專注新一代人機(jī)交互協(xié)作場景的制造商，主要從事協(xié)作機(jī)器人及其自動化設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、加工、銷售。艾利特機(jī)器人產(chǎn)品主要包括EC系列協(xié)作機(jī)器人、CS系列協(xié)作機(jī)器人及復(fù)合機(jī)器人，工作負(fù)載從3kg到25kg，可應(yīng)用于醫(yī)療、汽車、3C電子、金屬加工、家電、電力、新零售等行業(yè)。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

五、協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景

1.國家政策高頻出臺，鼓勵機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展

協(xié)作機(jī)器人行業(yè)屬于高端裝備制造業(yè)，屬于國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，是國家從制造業(yè)大國發(fā)展成為制造業(yè)強(qiáng)國的重要抓手。近年來，政府持續(xù)加大力度支持機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，陸續(xù)出臺了《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等一系列利好政策，明確指出要大力發(fā)展包括智能焊接機(jī)器人、半導(dǎo)體（潔凈）機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的通用智能制造裝備，大力發(fā)展協(xié)作機(jī)器人等新型智能制造裝備；目標(biāo)到2025年，我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。國家政策的出臺和落地為機(jī)器人行業(yè)穩(wěn)健高質(zhì)量發(fā)展?fàn)I造了良好的生存環(huán)境，預(yù)計(jì)將促進(jìn)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。

2.人口紅利逐步消退，機(jī)器換人趨勢愈加顯著

隨著國內(nèi)人口老齡化加劇和出生率走低，國內(nèi)適齡勞動力減少、制造業(yè)招工困難、用工成本遞增，這些因素加劇了機(jī)器換人的迫切性，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品可助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效。從終端客戶使用成本來看，2021年協(xié)作機(jī)器人單位時間成本僅約6.59元/小時，而人工成本升至37.88元/小時，已接近協(xié)作機(jī)器人的6倍。隨著協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)制造成本的降低以及未來勞動力老齡化導(dǎo)致的人工成本上漲，二者單位成本差將會持續(xù)擴(kuò)大，協(xié)作機(jī)器人的成本優(yōu)勢愈發(fā)凸顯。

3.市場需求持續(xù)增長，產(chǎn)品價值鏈不斷延伸

工業(yè)場景智能化轉(zhuǎn)型需求迫切，高技術(shù)壁壘、高投資回報、高客戶價值等產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)為機(jī)器人帶來結(jié)構(gòu)性機(jī)會，工業(yè)場景的深耕及規(guī)?；瘡?fù)制、柔性創(chuàng)新解決方案持續(xù)衍生能夠?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人帶來龐大的市場需求。同時，協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)造就了其出色的可拓展性，使其具備了覆蓋眾多非工業(yè)場景需求的可能性，隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能等先進(jìn)技術(shù)持續(xù)賦能，可推動協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品向商業(yè)、醫(yī)療、教育等新興細(xì)分場景滲透，持續(xù)延伸協(xié)作機(jī)器人行業(yè)價值鏈，從工業(yè)級到消費(fèi)級有望釋放規(guī)?；瘽撛谑袌隹臻g。