中商情報網(wǎng)訊：減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。減速器是我國被卡脖子的一個領(lǐng)域。

一、產(chǎn)業(yè)鏈

減速器產(chǎn)業(yè)鏈上游原材料主要包括：軸系部分、箱體、減速器附件等。減速器產(chǎn)業(yè)鏈中游為減速器生產(chǎn)制造，減速器產(chǎn)品主要包括通用減速器、專用減速器和精密減速器三類。減速器產(chǎn)業(yè)鏈下游應(yīng)用領(lǐng)域主要包括工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、數(shù)控機床、化工、電力、食品、塑料、紡織、物流、環(huán)保、制藥、建筑、水利、冶金、航天航空等。

資料來源中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

二、上游

（一）齒輪

1、齒輪產(chǎn)量

齒輪是裝備機械的重要基礎(chǔ)件，大部分機械成套設(shè)備的主要傳動部件都是齒輪，齒輪傳動的特點是精密、高效、安全、可靠、性價比優(yōu)越。目前齒輪產(chǎn)品基本分為三類：車輛齒輪、工業(yè)通用齒輪和工業(yè)專用齒輪。2021年工業(yè)齒輪總產(chǎn)量228萬噸，較2020年下降7.13%。預(yù)計2022年我國工業(yè)齒輪產(chǎn)量將保持在220萬噸以上。

數(shù)據(jù)來源：統(tǒng)計局、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2、齒輪市場規(guī)模

根據(jù)中國機械通用零部件工業(yè)協(xié)會齒輪與電驅(qū)動分會資料，2019年中國齒輪市場規(guī)模達到2756億元。因為齒輪行業(yè)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于衣食住行、制造裝備的各個領(lǐng)域，齒輪行業(yè)與國民經(jīng)濟的發(fā)展密切相關(guān)，就整體而言行業(yè)周期性與國民經(jīng)濟的發(fā)展周期基本保持一致。由于行業(yè)增長與國民經(jīng)濟周期基本保持一致。同時，考慮到齒輪行業(yè)本身具有技術(shù)密集型和資金密集型的特點。整個齒輪行業(yè)，已從高速發(fā)展期過渡到平穩(wěn)發(fā)展期。預(yù)計2022年中國齒輪市場規(guī)模將達3354億元。

數(shù)據(jù)來源：中國機械通用零部件工業(yè)協(xié)會齒輪與電驅(qū)動分會、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3、齒輪產(chǎn)品檔次結(jié)構(gòu)

我國是齒輪產(chǎn)銷大國，國內(nèi)齒輪行業(yè)集中度較低，單個企業(yè)占整體市場份額較小。根據(jù)中國機械通用零部件工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，按照齒輪產(chǎn)品的層次結(jié)構(gòu)來分，國內(nèi)高、中、低端產(chǎn)品的比例約為25%、35%和40%；按照生產(chǎn)高、中、低端產(chǎn)品的企業(yè)來分，其比例約為15%、30%和55%。

數(shù)據(jù)來源：中國機械通用零部件工業(yè)協(xié)會齒輪與電驅(qū)動分會、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

數(shù)據(jù)來源：中國機械通用零部件工業(yè)協(xié)會齒輪與電驅(qū)動分會、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4、齒輪行業(yè)重點企業(yè)介紹

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（二）軸承

1、軸承產(chǎn)量

軸承是當(dāng)代機械設(shè)備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉(zhuǎn)體，降低其運動過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。近年來，我國軸承產(chǎn)量呈現(xiàn)增長的趨勢。2021年我國軸承產(chǎn)量完成233億套，比2020年同期增長32.7%。預(yù)計2022年軸承產(chǎn)量將達259億套。

數(shù)據(jù)來源：中國軸承工業(yè)協(xié)會、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2、軸承營業(yè)收入

2021年軸承工業(yè)整體生產(chǎn)經(jīng)營保持了一個較好的發(fā)展水平，增速也達到了近十年的較高水平。軸承工業(yè)完成營業(yè)收入2278億元，同比增長16.52%。預(yù)計2022年軸承工業(yè)完成營業(yè)收入2548億元。

數(shù)據(jù)來源：中國軸承工業(yè)協(xié)會、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3、軸承產(chǎn)業(yè)區(qū)域分布

在市場資源配置的過程中，我國軸承行業(yè)自發(fā)形成了五個產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)：瓦房店（遼寧）軸承產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)、洛陽（河南）軸承產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)、蘇錫常（江蘇）軸承產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)、浙東（浙江）軸承產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)、聊城（山東）軸承產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4、軸承行業(yè)競爭格局

軸承行業(yè)市場集中度較低，軸承CR10約為28%。前十名企業(yè)分別為：人本、萬向錢潮、天馬、瓦軸、洛軸、五洲新春、洛陽強聯(lián)、慈興、新火炬、環(huán)馳。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

三、中游

（一）通用減速器

全球通用減速器市場數(shù)據(jù)，2019年減速器市場規(guī)模超4000億元，且增速在10%左右。全球減速器市場潛力大，行業(yè)集中較為分散。但是，國產(chǎn)減速器集中低端產(chǎn)品，價值較低，精密減速器依賴進口。中國國茂股份、中大力德外采國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，產(chǎn)品應(yīng)用于某幾個特定行業(yè)。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（二）專用減速器

1、工業(yè)機器人減速器市場需求量

工業(yè)機器人行業(yè)的需求大幅增長，存量替換需求同步提升，大部分減速器廠商均迎來業(yè)績的增長。GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年中國工業(yè)機器人減速器總需求量為93.11萬臺，同比增長78.06%。其中增量需求82.41萬臺，同比增長95.05%；存量替換量為10.70萬臺，同比增長6.57%。隨著數(shù)字化進程的加快推進，機器換人將受益其中，預(yù)計未來幾年減速器市場增長的確定性進一步增強，到2022年市場總需求量有望突破100萬臺。

數(shù)據(jù)來源：GGII、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2、工業(yè)機器人減速機市場格局

目前應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的減速器主要有兩種：RV減速器和諧波減速器，全球減速器市場中諧波減速器行業(yè)龍頭為哈默納科，RV減速器的行業(yè)龍頭為納博特斯克，目前在精密機器人減速器市場中，上述兩家公司憑借悠久的歷史、

雄厚的資本實力和長期的技術(shù)積累，占據(jù)了全球工業(yè)機器人減速器市場70%左右的份額。住友、SPINEA在全球工業(yè)機器人減速器市場中占有先發(fā)優(yōu)勢。

數(shù)據(jù)來源：GGII、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（三）精密減速器

1、諧波減速器市場規(guī)模

諧波減速機主要適用于輕負載的小臂、腕部等機器人手臂上，此種機器人多應(yīng)用在3C、消費等下游領(lǐng)域，因此需求量較大。預(yù)計2025年市場有望超過30億。

數(shù)據(jù)來源：GGII、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2、RV減速器市場規(guī)模及競爭格局

RV減速器是工業(yè)機器人中應(yīng)用范圍最廣泛的精密減速器。根據(jù)MIR數(shù)據(jù)，我國2021年RV減速機市場規(guī)模42.95億元，預(yù)計2025年中國RV減速器市場規(guī)模達65.53億元。RV減速器的行業(yè)龍頭為納博特斯克，市場份額為53%，其次雙環(huán)，市場份額為14%。

數(shù)據(jù)來源：GGII、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（四）減速器重點企業(yè)分析

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（五）減速器企業(yè)分布熱力圖

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

四、下游

（一）工業(yè)機器人

1、工業(yè)機器人市場規(guī)模

近年來，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量持續(xù)增加，2020年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量突破20萬套達到23.71萬套，同比增長19.1%。隨著后疫情時代的到來，中國工業(yè)經(jīng)濟展現(xiàn)出了應(yīng)對復(fù)雜嚴峻局面的強大韌性和活力，工業(yè)機器人也以亮眼的表現(xiàn)逆勢上揚，2021年達近五年來最高值。數(shù)據(jù)顯示，2021年全國工業(yè)機器人產(chǎn)量累計達36.60萬套，同比增長44.9%。預(yù)計2022年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量將超40萬套。

數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計局、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2、工業(yè)機器人銷量

近幾年，我國工業(yè)機器人市場銷量總體呈增長趨勢，僅2019年出現(xiàn)小幅下降，同比下降2.1%。2021年我國工業(yè)機器人市場銷量增速較快，銷量累計達24.8萬臺，同比增長46.1%。由于工業(yè)機器人行業(yè)的高速發(fā)展，預(yù)計2022年市場銷量有望達到30.1萬臺。

數(shù)據(jù)來源：GGII、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3、工業(yè)機器人銷售額

我國已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機器人消費國，工業(yè)機器人銷售額呈現(xiàn)增長的趨勢。中國迅速控制了疫情，在2020年下半年多個行業(yè)出現(xiàn)井噴，對工業(yè)機器人的需求增長明顯。2020年工業(yè)機器人市場規(guī)模422.5億元，同比增長18.9%。2021年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模將達到445.7億元，預(yù)計到2022年，國內(nèi)市場規(guī)模進一步擴大，預(yù)計將逼近500億元。

數(shù)據(jù)來源：IFR、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（二）服務(wù)機器人

1、服務(wù)機器人市場規(guī)模

近年來，中國服務(wù)機器人市場快速增長。數(shù)據(jù)顯示，2020年，受新冠肺炎疫情影響，中國服務(wù)機器人市場需求迎來爆發(fā)式增長，市場規(guī)模達到383.8億元，同比增長37.4％。隨著人口老齡化加劇，用工成本上漲，服務(wù)機器人市場需求潛力巨大，預(yù)計到2022年市場規(guī)模將達到542.3億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2、服務(wù)機器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

服務(wù)機器人分為家庭、醫(yī)療和公共服務(wù)機器人。我國服務(wù)機器人產(chǎn)品以家用服務(wù)機器人為主導(dǎo)，我國家用服務(wù)機器人占據(jù)48%的市場份額，而醫(yī)療服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人分別占比28%和24%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3、服務(wù)機器人重點企業(yè)分析

在商用清潔機器人領(lǐng)域，高仙、石頭科技、科沃斯等企業(yè)已完成布局，其中，科沃斯成功上市，成為細分行業(yè)龍頭；配送機器人領(lǐng)域，擎朗智能、九號公司、云跡科技、普渡科技、獵戶星空等在內(nèi)的一大部分企業(yè)已完成布局，其中，九號公司與云跡科技是細分行業(yè)龍頭。掃地機器人領(lǐng)域，石頭科技作為絕對的龍頭，正逐步占領(lǐng)市場。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（三）數(shù)控機床

1、數(shù)控機床市場規(guī)模

近年來，在國家政策利好以及企業(yè)不斷追求創(chuàng)新的背景下，我國數(shù)控機床行業(yè)發(fā)展迅速。數(shù)據(jù)顯示，2019年我國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)規(guī)模達3270億元。由于疫情的影響及能源供應(yīng)限制，2020年我國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模小幅下降，市場規(guī)模為2473億元，同比下降24.4%。2021年我國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模恢復(fù)增長，達2687億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2022年數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達2957億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2、數(shù)控機床市場占比情況

從產(chǎn)品分布情況來看，我國數(shù)控金屬切削機床的規(guī)模最大，占總體數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)規(guī)模五成以上，為53%；其次為數(shù)控金屬成形機床，占總體產(chǎn)業(yè)規(guī)模比重為29%；數(shù)控特種加工機床占總體產(chǎn)業(yè)規(guī)模比重為17%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理