5月30日消息，近日，小米汽車科技有限公司公開自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)＠唧w地，涉及一種車輛控制方法、裝置、介質(zhì)、芯片、電子設(shè)備及車輛。企查查專利摘要顯示，該方法包括：根據(jù)目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置和車道路由信息，確定目標(biāo)車輛所在道路對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)待定行駛車道；在待定行駛車道包含目標(biāo)車輛正在行駛的當(dāng)前車道的情況下，根據(jù)待定行駛車道的行駛效率，確定目標(biāo)車輛的目標(biāo)車道；并根據(jù)目標(biāo)車道控制目標(biāo)車輛行駛。