近日，一則新聞武漢市正式投入運(yùn)營(yíng)千輛無(wú)人駕駛出租車(chē)“蘿卜快跑”，引發(fā)了大家的廣泛關(guān)注與討論，蘿卜快跑是屬于百度旗下Apollo智能駕駛解決方案及汽車(chē)智能化的產(chǎn)品，目前投放在各大城市的無(wú)人駕駛出租車(chē)是屬于L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。關(guān)于自動(dòng)駕駛分級(jí)技術(shù)的定義：

L0:由人類(lèi)駕駛員全權(quán)駕駛汽車(chē)，在行駛過(guò)程中可以得到警告，如ABS警告等。

L1:通過(guò)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤(pán)和加速減速中的多項(xiàng)操作提供支持，其余由人類(lèi)操作，如并線(xiàn)輔助、車(chē)道偏離預(yù)警、定速巡航等這些輔助駕駛技術(shù)。

L2:通過(guò)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤(pán)和加速減速中的多項(xiàng)操作提供支持，其它由人類(lèi)操作，如車(chē)速保持、ACC自適應(yīng)巡航、主動(dòng)剎車(chē)AEB、轉(zhuǎn)向功能等。

L3:由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，但根據(jù)系統(tǒng)要求，人類(lèi)提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答，是屬于有條件的自動(dòng)駕駛技術(shù)。蔚來(lái)的NOP、奔馳的Drive Pilot、小鵬的Xpilot 4.0、特斯拉的FSD這些都屬于L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，未來(lái)是趨向于L4，L4版本更多還是在測(cè)試階段。

L4:由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類(lèi)不一定提供所有的應(yīng)答，但這個(gè)是限定道路和環(huán)境條件的，是屬于高度自動(dòng)化駕駛技術(shù)。蘿卜快跑就是屬于這個(gè)級(jí)別。

L5:由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，可能的情況下，人類(lèi)接管，不限定道路和環(huán)境條件，是屬于完全自動(dòng)化駕駛技術(shù)。

無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展方向目前分為特斯拉為代表的純視覺(jué)方向，傳統(tǒng)車(chē)企的多傳感器融合方向。環(huán)境感知與精準(zhǔn)定位、路徑規(guī)劃、線(xiàn)控執(zhí)行一起并稱(chēng)自動(dòng)駕駛四大核心技術(shù)。“多傳感器融合”方案則是通過(guò)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備一起收集車(chē)輛的周邊信息。說(shuō)了那么多關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的信息，那么晶振產(chǎn)品與自動(dòng)駕駛有什么相互聯(lián)系的呢？

晶振素有“芯片的心臟”之稱(chēng)，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，它作為電子設(shè)備的核心元器件，為芯片提供穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)，確保整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)作。其穩(wěn)定性和精確性對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能有著決定性影響。

視頻監(jiān)控系統(tǒng)模塊：在無(wú)人駕駛汽車(chē)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，高清攝像頭依賴(lài)精準(zhǔn)的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行視頻捕獲和傳輸。同時(shí)，雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)也需要穩(wěn)定的信號(hào)發(fā)射與接收，以確保汽車(chē)能夠準(zhǔn)確識(shí)別并應(yīng)對(duì)周?chē)矬w。這些系統(tǒng)同樣依賴(lài)于晶振提供的高精度時(shí)鐘信號(hào)。常見(jiàn)的貼片晶振頻率如12MHz、16MHz、24MHz、27MHz等，都是確保視頻信號(hào)穩(wěn)定傳輸?shù)年P(guān)鍵。

雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)模塊：雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)需要晶振提供穩(wěn)定的信號(hào)發(fā)射與接收，以確保對(duì)周?chē)矬w的精準(zhǔn)測(cè)距。溫補(bǔ)晶振（TCXO）等類(lèi)型的晶振因其能在不同溫度下保持穩(wěn)定的頻率輸出，成為雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)的理想選擇。

傳感器模塊：無(wú)人駕駛汽車(chē)依賴(lài)多種傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭和雷達(dá)）來(lái)感知環(huán)境。這些傳感器需要精確的時(shí)鐘信號(hào)來(lái)同步數(shù)據(jù)采集和處理。晶振可以提供高穩(wěn)定性的時(shí)鐘信號(hào)，確保傳感器數(shù)據(jù)的一致性和準(zhǔn)確性。

通信系統(tǒng)：車(chē)載通信系統(tǒng)需要可靠的時(shí)鐘源來(lái)處理車(chē)對(duì)車(chē)（V2V）和車(chē)對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）的數(shù)據(jù)傳輸。晶振的高穩(wěn)定性和低相位噪聲特性，可以確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院蛯?shí)時(shí)性，是無(wú)人駕駛汽車(chē)安全行駛的重要保障。

導(dǎo)航系統(tǒng)：無(wú)人駕駛汽車(chē)的導(dǎo)航系統(tǒng)依賴(lài)于高精度的定位和時(shí)間同步。晶振為GPS、北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供穩(wěn)定的基準(zhǔn)頻率，如TCXO 26MHz晶振，其精度越高，穩(wěn)定性越好，定位越準(zhǔn)確。這提升了無(wú)人駕駛汽車(chē)的定位精度和導(dǎo)航性能。

控制系統(tǒng)：無(wú)人駕駛汽車(chē)的自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)需要精確的時(shí)鐘信號(hào)來(lái)執(zhí)行復(fù)雜的算法和實(shí)時(shí)決策。晶振的高頻率穩(wěn)定性和低延遲特性，使控制系統(tǒng)能夠高效、精確地運(yùn)行。這對(duì)于無(wú)人駕駛汽車(chē)的行駛安全至關(guān)重要。

晶振在無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域未來(lái)的前景

市場(chǎng)需求增長(zhǎng)：隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展和普及，對(duì)晶振等電子元器件的需求將持續(xù)增長(zhǎng)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)將成為未來(lái)汽車(chē)行業(yè)的重要發(fā)展方向，為晶振市場(chǎng)帶來(lái)巨大的增量空間。

技術(shù)創(chuàng)新與升級(jí)：為了滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)晶振產(chǎn)品的高性能要求，晶振產(chǎn)品將不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新和升級(jí)。小型化、貼片化、高精度、低功耗、高抗干擾性、高端化等將成為晶振產(chǎn)品的重要發(fā)展方向。此外，隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的普及，晶振產(chǎn)品還需要具備更強(qiáng)的兼容性和擴(kuò)展性，以適應(yīng)未來(lái)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)展需求。

產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展：自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同努力。晶振工廠(chǎng)與芯片制造商、傳感器制造商等產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)緊密合作，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。這種協(xié)同發(fā)展將促進(jìn)晶振產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，提高整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的競(jìng)爭(zhēng)力。

國(guó)產(chǎn)替代：當(dāng)前，全球晶振市場(chǎng)主要由日本、美國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣等國(guó)家和地區(qū)的企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位。然而，隨著我國(guó)電子信息制造業(yè)的快速發(fā)展和人工智能技術(shù)應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，本土晶振生產(chǎn)制造企業(yè)將迎來(lái)更多的發(fā)展機(jī)遇。未來(lái)，我國(guó)晶振行業(yè)有望實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

政策支持與推動(dòng)：各國(guó)政府都在積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。政策支持和資金投入將為自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用提供有力保障及普及。這將為晶振等電子元器件提供更多的市場(chǎng)機(jī)會(huì)和發(fā)展空間。

綜上所述，晶振產(chǎn)品在無(wú)人駕駛領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用和廣闊的發(fā)展前景。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)，晶振產(chǎn)品將在無(wú)人駕駛汽車(chē)中發(fā)揮更加重要的作用。