工匠機(jī)器人是說(shuō)機(jī)器人能做出人類工匠的活。聽(tīng)起來(lái)不錯(cuò)，現(xiàn)在都講工匠精神，手藝與刻骨學(xué)習(xí)結(jié)合，才能做到工匠的精準(zhǔn)和惟妙惟肖的細(xì)膩。2022年大國(guó)工匠評(píng)有一位焊接大師，手上的絕活出來(lái)的焊點(diǎn)圓潤(rùn)無(wú)虛焊，但要能忍受高溫下工作和火花飛濺的灼燙，毅力也是工匠精神的組成部分。比較工匠機(jī)器人，堅(jiān)韌不拔，精準(zhǔn)，細(xì)致到達(dá)標(biāo)和任勞任怨是機(jī)器人的強(qiáng)項(xiàng)，那么學(xué)習(xí)能力和人感知的微妙微翹，機(jī)器人工匠能行嗎？我們來(lái)看看日產(chǎn)汽車(chē)機(jī)器人工匠能做什么。

 

 

日產(chǎn)智能工廠（Nissan Intelligent Factory）解密，爆出“工匠級(jí)“機(jī)器人利用創(chuàng)新技術(shù)支持新車(chē)型制造，為公司實(shí)現(xiàn)碳中和做出貢獻(xiàn)。汽車(chē)行業(yè)正處于變革時(shí)期，解決全球氣候變化所帶來(lái)的挑戰(zhàn)迫在眉睫。日產(chǎn)智能工廠引入了非常多的智能化和自動(dòng)化設(shè)備，其中最讓人注目的，無(wú)疑是“工匠”級(jí)機(jī)器人，在首批升級(jí)為“日產(chǎn)智能工廠”的日本櫪木工廠里，已經(jīng)可以看到最新一代的純電動(dòng)汽車(chē)，通過(guò)“工匠”級(jí)機(jī)器人在線組裝。所謂“工匠”級(jí)機(jī)器人，就是達(dá)到了“工匠水準(zhǔn)”的工業(yè)機(jī)器人，其精度更高、更加穩(wěn)定，隨著這種機(jī)器人的上線，日產(chǎn)汽車(chē)的品質(zhì)將得到全面提升。

 

 

日產(chǎn)汽車(chē)智能工廠里的“工匠”級(jí)機(jī)器人，并非特指某一類型如焊裝或涂裝機(jī)器人，而是指工廠內(nèi)使用的所有新一代智能機(jī)器人都具備這一特性，這類機(jī)器人還可以通過(guò)“學(xué)習(xí)”不斷加深技藝，從已經(jīng)曝光的智造工藝來(lái)看，在精度、集成度、自動(dòng)化率、環(huán)保效能等方面都有極大的提升。 

 

PART 1

人類工匠的基本素質(zhì)

 

工匠精神起源于人類的匠人，被機(jī)器人借去。在匠人的路上，手中的錘子也許更多的是用來(lái)敲打自己的，讓自己堅(jiān)強(qiáng)的走下去。工匠精神是一種在設(shè)計(jì)上追求獨(dú)具匠心，質(zhì)量上追求精益求精，技藝上追求盡善盡美的精神。工匠精神真的就是一場(chǎng)日益持久的修行，是樹(shù)立一種對(duì)于產(chǎn)品不斷持續(xù)打磨、持續(xù)精進(jìn)的精神。歸納起來(lái)，工匠精神有三個(gè)基本素質(zhì)構(gòu)成--熱愛(ài)、好奇和耐心。

①對(duì)工作保持熱愛(ài)

當(dāng)你對(duì)于工作能夠建立一種熱愛(ài)的時(shí)候，你會(huì)全情投入其中，并且持續(xù)去改進(jìn)它，讓它更趨于完善。

②對(duì)工作保持好奇

如果你能對(duì)工作保持好奇的時(shí)候，你就能發(fā)現(xiàn)很多新的點(diǎn)子，保持這份好奇，并且持之以恒去專注做好它。工作雖然有時(shí)非常的枯燥，但當(dāng)你對(duì)工作有好奇心的時(shí)候，你會(huì)發(fā)現(xiàn)非常多的樂(lè)趣。

③對(duì)工作保持足夠的耐心

工作推進(jìn)的時(shí)候會(huì)遇到很多的挫折困難和失敗，但是如果你有足夠的耐心的時(shí)候，就可以克服它。深入工作，這種能力需要持續(xù)的修煉。

我們期待AI技術(shù)把熱情，好奇和耐心三個(gè)情感要素植入機(jī)器人，不斷迭代本身就是工匠過(guò)程，產(chǎn)生更多機(jī)器人工匠。

PART 2

機(jī)器人數(shù)據(jù)分享

 

韓國(guó)工業(yè)聯(lián)合會(huì)發(fā)布了一份名為《全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和韓國(guó)的影響》的報(bào)告，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力位居第五，居日本、美國(guó)、德國(guó)和瑞士之下。韓國(guó)在機(jī)器人密度方面位居世界第一，每10000名工人擁有機(jī)器人數(shù)量為932臺(tái)，遠(yuǎn)超全球平均水平的126臺(tái)，也高于日本(390臺(tái))、德國(guó)(371臺(tái))、美國(guó)(255臺(tái))、中國(guó)(246臺(tái))。當(dāng)然，機(jī)器人密度和國(guó)家的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、人口都有直接關(guān)系，就綜合競(jìng)爭(zhēng)力來(lái)說(shuō)，日本排名第一，德國(guó)排名第二，美國(guó)排名第三，而韓國(guó)則落后于中國(guó)。 

 

日本擁有川崎、發(fā)那科(fanuc)和安川電機(jī)(YASKAWA)等全球主要的工業(yè)機(jī)器人供貨商，在機(jī)器人業(yè)界擁有非常強(qiáng)的統(tǒng)治力。而美國(guó)基于廣闊的國(guó)土面積，物流機(jī)器人優(yōu)勢(shì)突出，許多倉(cāng)庫(kù)部署有自動(dòng)化流水線，體系較為完備。德國(guó)在制造業(yè)的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)有很長(zhǎng)的歷史，在機(jī)器人的生產(chǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域比歐洲其他地區(qū)有優(yōu)勢(shì)，擁有庫(kù)卡(KUKA)等知名品牌。

 

 

2022年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到513億美元，2017至2022年的年均增長(zhǎng)率達(dá)到14%。其中，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到195億美元，服務(wù)機(jī)器人達(dá)到217億美元，特種機(jī)器人超過(guò)100億美元。預(yù)計(jì)到2024年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將有望突破650億美元。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2022年)》顯示，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)速度亮眼，預(yù)計(jì)今年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到174億美元，五年年均增長(zhǎng)率高達(dá)22%。除了在傳統(tǒng)的汽車(chē)制造、電子制造等領(lǐng)域進(jìn)一步深化，在醫(yī)療、生活等領(lǐng)域也開(kāi)拓了新的道路，這讓這一行業(yè)的規(guī)模迎來(lái)了新的增長(zhǎng)。在疫情影響下，無(wú)人配送機(jī)器人也獲得了一波發(fā)展機(jī)會(huì)，已成為市場(chǎng)需求下的“當(dāng)紅辣子雞”。

 

PART 3

2023年十大機(jī)器人趨勢(shì)和預(yù)測(cè)

 

1.自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)

在制造業(yè)中，工作人員通常在有毒化學(xué)品、密閉空間或重型機(jī)器等危險(xiǎn)環(huán)境中工作。自主移動(dòng)機(jī)器人使用傳感器、人工智能和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)來(lái)觀察和理解周?chē)h(huán)境，并自主導(dǎo)航。例如，倉(cāng)庫(kù)的自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)使用掃描儀監(jiān)控庫(kù)存水平和自動(dòng)化物料處理，能防止庫(kù)存耗盡。為了加快工作速度，自主移動(dòng)機(jī)器人還可以在工廠內(nèi)部遠(yuǎn)距離運(yùn)輸組件和零件。

2.智能機(jī)器人

由于人工智能與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，智能機(jī)器人可以利用實(shí)時(shí)信息優(yōu)化工作。大型數(shù)據(jù)集和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)也用來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人變得更準(zhǔn)確和有效。因此，它們能夠更好地感知周?chē)沫h(huán)境，更快地分辨物體，并且能夠獨(dú)立導(dǎo)航。

 

3.協(xié)同機(jī)器人

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)同機(jī)器人擁有先進(jìn)的傳感器和算法，它們與工作人員一起工作，并且必須確保周?chē)ぷ魅藛T的安全。為了自動(dòng)化生產(chǎn)活動(dòng)(例如焊接零件和鉆孔)，它們主要采用機(jī)械臂末端工具(EOAT)操作。這些機(jī)器人可以幫助員工搬運(yùn)危險(xiǎn)物品，例如金屬制品、聚合物和其他材料。

 

 

4.機(jī)器人即服務(wù)

機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和維護(hù)是一個(gè)成本高昂并且耗時(shí)的過(guò)程。由于這些限制因素，許多企業(yè)(特別是小型企業(yè))無(wú)法將機(jī)器人技術(shù)融入到他們的運(yùn)營(yíng)中，而需要使用機(jī)器人即服務(wù)。
 
5.機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)安全

由于物聯(lián)網(wǎng)的集成和連接需求的增加，機(jī)器人成為網(wǎng)絡(luò)攻擊的主要目標(biāo)。此外，由于機(jī)器人在國(guó)防、制造業(yè)、醫(yī)療保健和航天行業(yè)的廣泛應(yīng)用，必須保護(hù)機(jī)器人不會(huì)受到非法訪問(wèn)和侵入。采用機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)安全解決方案可以保護(hù)端點(diǎn)和連接堆棧，以防止數(shù)據(jù)泄露和資產(chǎn)中斷。
 
6.無(wú)人機(jī)

由于邊緣計(jì)算、高性能計(jì)算和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，初創(chuàng)企業(yè)現(xiàn)在能夠建造更大行動(dòng)范圍和能力的無(wú)人機(jī)。他們使用無(wú)人機(jī)運(yùn)送貨物，收集航空數(shù)據(jù)，檢查基礎(chǔ)設(shè)施，以及各種各樣的業(yè)務(wù)。用于農(nóng)業(yè)的無(wú)人機(jī)可以在特定地點(diǎn)噴灑農(nóng)藥和播種，同時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的生長(zhǎng)以及跟蹤牲畜的移動(dòng)。無(wú)人機(jī)的適應(yīng)性加快了在食品和醫(yī)療用品等最后一公里運(yùn)輸中的整合。

 

7.物聯(lián)網(wǎng)

如果說(shuō)機(jī)器人技術(shù)專注于制造、交互和自主行為，而物聯(lián)網(wǎng)則提供感知、監(jiān)控和跟蹤功能。機(jī)器人的性能由邊緣計(jì)算平臺(tái)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)收集和發(fā)送數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了反饋驅(qū)動(dòng)的工作流程。由于邊緣物聯(lián)網(wǎng)的最新進(jìn)展，機(jī)器人制造商現(xiàn)在能夠?qū)⒂?jì)算轉(zhuǎn)移到更靠近數(shù)據(jù)源的地方。這讓機(jī)器人能夠使用幾乎實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)，并最大限度地提高工作效率。

 

 

8.人形機(jī)器人

在后疫情時(shí)代，人形機(jī)器人越來(lái)越多地被用于非接觸式清潔和患者護(hù)理等工作。此外，它們還用于電廠的檢查、維護(hù)和災(zāi)難后的恢復(fù)操作，將工作人員從危險(xiǎn)的環(huán)境中拯救出來(lái)。除了在前臺(tái)接待客人之外，人形機(jī)器人還會(huì)看護(hù)病人和老人。它們像其他機(jī)器人一樣實(shí)現(xiàn)工作自動(dòng)化，以減少開(kāi)支和促進(jìn)生產(chǎn)。

 

9.自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛

在倉(cāng)庫(kù)、配送中心和生產(chǎn)設(shè)施中，物料通常由自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛運(yùn)輸。它們的移動(dòng)由軟件和基于傳感器的導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行控制，而其導(dǎo)航系統(tǒng)則遵循預(yù)定的路徑。
 
10.輔助機(jī)器人

越來(lái)越多的人將從輔助機(jī)器人提供的獨(dú)立性和更高的生活質(zhì)量中獲益。為了感知、處理以及與人類交流，輔助機(jī)器人采用傳感器和智能的算法，可以讓人們?cè)谧约旱募抑歇?dú)立而安全地生活。

 

 

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